2024年01月18日 09:02
STマイクロエレクトロニクスは、STM32マイクロコントローラ（マイコン）上で動作するソフトウェア･アルゴリズム「STM32 ZeST」を発表した。
このソフトウェア･アルゴリズムにより、センサレス･モータ･ドライブにおいて、速度ゼロでフル･トルクを発生させることができる。現在、一部の顧客に共有されているSTM32 ZeSTは、汎用ドライブで初めて速度ゼロにおけるフル･トルク制御を実現しており、これまで達成できなかったスムーズな動作と予測が可能になる。
電動工具や、ローリング･シャッター、洗濯機、ロボット芝刈機、空調システム、電動自転車などの機器では、モータを最大トルクで正しい方向で始動させ、最大負荷で即座に始動させる必要がある。また、これらすべてを最小限のエネルギー消費量で実現することが求められる。
STM32 ZeSTは、あらゆる種類の永久磁石同期型モータ（PMSM）でゼロ速度から最適なセンサレス制御を可能にする汎用ソリューション。STM32 ZeSTアルゴリズムでは、これを実現するために、新しいHSO（High-Sensitivity Observer：高感度監視）アルゴリズムでシームレスに動作して、センサレス･モードでモータを制御する。また、組込みソフトウェア･ソリューションであるため、STM32マイコンにハードウェアや特別な周辺回路を追加する必要はない。高効率のモータ制御を実現するために、実行時にはモータの抵抗も評価している。
