合同会社toraruは、2017年11月29日（水）～12月2日（土）に、東京ビッグサイトで開催された「2017国際ロボット展 iREX」へ出展した。国際ロボット展iREXは、国内外における産業用・サービス用ロボットおよび関連機器を一堂に集めて展示するもの。

同社ブースでは、iPresence合同会社のロボット観光システム「iTOUR」と「GENCHI」の接続デモを実施。「現地にいる人に仕事として遠隔操作されてもらって、体験を共有するサービス」である「GENCHI」の紹介実演デモとして、「GENCHI」遠隔操作体験は、展示会場の同社ブースにいながら、他のブースを体験できるように映し手を用意して行った。

また「GENCHI」サービスの利用の1アイテムとして、依頼主の顔を持った代役が可能となるハードウェア「BETSUJIN（ベツジン）」を展示するといった体験コーナーも設けられた。