藤田医科大学、川崎重工業、SEQSENSE、TISは、医療従事者の負担軽減・業務効率化を目指す取り組みとして、サービスロボットを使った実証実験を藤田医大で開始する。同社は2021年10月以降、ロボットの種類や試験内容が異なる実証実験を続けており、今回は、最終段階のフェーズ3（2回目）にあたる。

実証実験では、複数フロアにロボットを複数台配置し、エレベータやセキュリティドアと連携。スタッフステーションから検査室までの検体搬送業務や、臨時薬剤の配送を24時間体制で行い、複数台ロボット運用時の課題や現場での運用方法を検証。その中で、ロボットと人がエレベータに相乗りする場合の運用方法についても検証する。

ロボット本体は、フェーズ3（1回目）実証実験の際、実際にロボットの導入が想定される現場スタッフから寄せられた要望を反映し、走行の安全性を確保しながら、より使いやすくするための改善を施した。なお今回は、複数のロボットとエレベータなどのインフラ設備との相互連携を実現するために、TISのRoboticBase(R)を活用する。さらに複数台のロボットを運用することによるロボット同士の干渉は、SEQSENSEのロボット制御技術で対応している。

今回の実証実験で、エレベータやセキュリティドアなどのインフラ設備との連携を含む、ロボットを24時間連続で運用する上での課題などを確認。今後、藤田医大での2022年度内トライアルサービス開始（ロボット導入）に向けた最終準備を進める。