2021年07月26日 11:28
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GITAI Japanは、月面探査・基地開発作業を遂行可能なロボットローバーの開発に着手し、プロトタイプ1号機の地上実証に成功した。

同社は宇宙に安価で安全な作業手段を提供することを目指す宇宙ロボットスタートアップ。2040年には世界的な宇宙ロケット開発企業と対等なパートナーとして、月や火星に都市を建設したり宇宙コロニーを建設する安価で安全な労働力を提供する。

近年米国と中国を中心に月面探査・基地開発競争が加速しており、従来の人間の宇宙飛行士よりも安価で安全なロボット労働力の需要が急増している。上記の需要を受け、同社は、月面で探査、採掘、点検、保守運用、宇宙組み立て等の汎用的な作業が可能なロボットローバーの開発に着手した。そして、GITAI月面作業用ロボットローバーのプロトタイプ1号機の地上実証に成功したので、地上実証動画を公開する。

同地上実証では、GITAI月面作業用ロボットローバーのプロトタイプ1号機による高速移動、不整地走行、3次元地図生成、電動ドリルによる地表採掘作業、ツールチェンジャ機能によるエンドエフェクタ切り替え(電動ドリル⇒ロボットハンド)、地中の石のサンプリング作業に挑戦し、全ての作業を遂行したことを確認した。今後更なる汎用作業性能向上・宇宙船外対策を進め、2025年中の月面実証を目指していく。

GITAI / 地上実証動画はこちら