2019年5月に、徳川家康と服部半蔵忍者隊の新メンバーが、アメリカ人（男性）に決定したが、アメリカ人忍者を迎えて生まれ変わった「徳川家康と服部半蔵忍者隊」が、6月4日（火）に、大村愛知県知事を表敬訪問。今後の活動を紹介するとともに、演武の一部を披露することとなった。また6月13日（木）には、忍者隊全員での演武を中部国際空港セントレアで初披露する。

徳川家康と服部半蔵忍者隊は、平日は名古屋城にて、忍者2名による来場者向けのおもてなし対応を行っている。土日祝日は忍者3名による来場者向けのおもてなし対応に加え、演武披露を実施。さらにセントレアにて、「サムライ×NINJA空港プロジェクト」の一環として、毎月22日（忍者の日）に、忍者2名による来港者向けのおもてなし対応及び演武披露を行っている。

今後も愛知県の観光PR隊として、観光展等の県内外のイベント等に出演しながら、愛知の魅力を発信していく。